在1511年马六甲被葡萄牙人占领后，苏丹马末沙逃至柔佛，并创立了柔佛王朝。虽然如此，但苏丹马末沙还是企图从葡萄牙人的手中夺回马六甲。
 
1885年，天猛公阿布巴加被为柔佛苏丹。首先，他把新山由一个渔村发展成一个市镇，接着将发展计划逐一延伸到其它的小地方。苏丹阿布巴加采用了称之为“柔佛政府文职机关”的西方制度来管理内政的工作，也将这先进的管理制度提倡给公众。苏丹阿布巴加是柔佛州第一位宪法条规的设立者。以后他被冠上“现代柔佛之父”的称号。
 
今日的柔佛州，是一个繁荣、富裕的州属。它的经济迅速发展，其来源自农业、制造业和旅游业，而当中的农业和制造业则是州内最主要的经济活动。